Arduino 套件中的直流电机是最基本的电机，可用于所有类型的爱好电子产品。当电流通过时，它会朝一个方向不断旋转，直到电流停止。除非特别标有“a”或“-”，否则直流电机没有极性，这意味着您可以交换两条电线以反转电机的方向
要为电机供电，您需要通过电机发送 5V 电压，然后接地。该电压使电机旋转，但您可以控制它。为了让 Arduino 控制电机的功率，从而控制电机的旋转，您可以在电机后面放置一个晶体管。
晶体管是一种电动开关，可以通过 Arduino 的数字引脚激活。在此示例中，它由 Arduino 上的引脚 9 控制，与 LED 的控制方式相同，只是晶体管允许您打开和关闭电机电路。
该电路可以工作，但由于电机减速时的动量，或者因为电机可能会转动，它仍然有可能产生反向电流。如果产生反向电流，它会从电机的负极侧流动，并尝试找到最简单的接地路径。
该路线可以通过晶体管或通过Arduino。您无法确定会发生什么，因此您需要提供一种方法来控制这种过量电流。 空调供应商电机
为了安全起见，您在电机上放置了一个二极管。二极管面向电压源，这意味着电压被迫通过电机，这正是您想要的。如果产生相反方向的电流，则电流将被阻止流入 Arduino。
